矩阵相乘什么时候可以交换顺序（矩阵乘法最快算法）

梦晨 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众账号 QbitAI

n阶矩阵乘法最优解的期间复杂度再次被突破，达到了O(n^2.3728596)。

按定义直接算的话，期间复杂度是O(n³)。

光这么说可能不太直观，从图上可以看出，n足够大时优化后的算法就开始表现出明显优势。

矩阵乘法在深度学习中有着广泛的应用，像卷积神经网络(CNN)中最耗期间的卷积计算，就经常被映射成矩阵乘法。

△图源：DOI 10.3390/electronics8010065

虽然在具体实现上还有非常多障碍，但矩阵相乘底层算法的优化，至少在理论上为深度学习节节省时间间提供了可能相关性。

而科学家们努力的目标，是使n阶矩阵乘法的期间复杂度尽可能接近理论上的最超快度O(n²)。

本次研究共同作者是一对师徒。

△左：Alman 右：Vassilevska Williams

Josh Alman目前是哈佛大学的博士后研究员，主要研究方向是算法设计和复杂度理论。

Virginia Vassilevska Williams是他在MIT读博士期间的导师，研究方向是组合数学和图论在计算领域的应用。

Strassen：用加法替代乘法矩阵乘法的期间复杂度直到1969年才初次被Volker Strassen降至O(n³)以下。

看过《算法导论》的同学应该很熟悉Strassen算法。

以2阶矩阵相乘为例，总共需要进行2³=8次乘法，而2ⁿ的高阶矩阵相乘可以用分块法不断迭代细分解成若干个2阶子矩阵相乘。

Strassen巧妙地通过构造7个中间变量，用增加14次加法为代价省去了一次乘法。

对于

定义

则有

像这样，在M₁-M₇的计算中只有7次乘法操作。由于矩阵乘法计算中乘法的复杂度是O(n³)，而加法的复杂度只有O(n²)，n越大时此方法的收益就越大。

且分块后每个子矩阵相乘都可以省去一次乘法操作，最终把期间复杂度降低到O(n^2.807)。

这么绕的算法到底怎么想出来的？可惜Strassen在论文中并没有说明这一点。

Strassen算法在实际应用时受到很大限制，如运行时会创建大量的临时变量，在n不够大时反倒更耗费期间。

还有只适合用于稠密矩阵，针对稀疏矩阵有更快的专门算法。

但最重要的是，Strassen的办法让学界意识到，原来矩阵乘法问题还有优化空间啊！

激光法：用张量替代矩阵20世纪70年代末期,科学家们找到知道决问题的新思路，将矩阵计算转换为张量计算。

1981年，Schonhage将此方法优化到O(n^2.522)后，Strassen把这个方法命名为“激光法(Laser Method)”，因为和正交偏振激光有差不多一样之处。

在后来的几十年中，矩阵乘法的每次优化都来自激光法的优化，即如何更有效地把矩阵问题转换成张量问题。

Alman和Williams的优化算法只比14年LeGall的O(n^2.3728639)减少了4e^(-6)。

从历次优化的幅度来看，似乎已逼近激光法的极限。

能算得更快了吗？激光法很少在实际中应用，因为它只在n足够大，大到现代计算机硬件几乎无法处理的时候才能提供优势。

这样的算法被称作“银河算法(Galatic Algorithm)”。

在业界使用最多的还是通过分块法和并行处理控制矩阵的规模。当n不大时，再通过循环展开，内存布局优化等办法针对直觉算法的优化。

还有一点，现实中由于浮点数精度的限制，Strassen法和激光法在计算大规模矩阵时都会产生不小的误差。

△图源：DOI 10.1109/ICPADS.2011.130

矩阵乘法的加速，看来还没那么容易。